Nội dung giáo trình gồm có:
Chương 1: Các khái niệm cơ bản và định nghĩa
Chương 2: Chuyển động của máy cứng một bậc động
Chương 3: Động lực của quá trình bình ổn
Chương 4: Động lực của quá trình mở máy, tắt máy
Chương 5: Phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính
Chương 6: Chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính
Chương 7: Động lực học của quá trình chuyển tiếp
Chương 8: Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình
Chương 9: Hệ điều khiển liên kết ngược
Chương 10: Một số bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy
Link tải về : gồm slide + giáo trình thầy Đỗ Sanh:
Click
0 nhận xét:
Đăng nhận xét